[发明专利]一种用于安瓿瓶配药机器人的切割装置

说明书

本发明提供了一种用于安瓿瓶配药机器人的切割装置，包括置物台、旋转药盘、用作进行安瓿瓶瓶口切割的切割机构、用作控制刀轮驱动构件驱动刀轮转动角度的动力机构，旋转药盘的外周设置有用作夹持安瓿瓶的多个夹持机构，多个夹持机构所夹持的安瓿瓶随旋转药盘进行同步转动；切割机构包括刀轮、刀架与刀轮驱动构件，刀架的中部通过刀架轴转动设置在置物台上，刀轮位于刀架的工作端，刀轮驱动构件位于刀架的自由端，驱动构件能够驱动刀架围绕刀架轴转动以调整刀轮的位置；动力机构驱动刀轮位于夹持机构所夹持安瓿瓶的旋转路径上，在安瓿瓶的旋转过程中，刀轮与安瓿瓶接触而切割安瓿瓶的瓶颈。本发明结构紧凑，可以自动完成安瓿瓶的配药过程。

分案声明

本申请是2018年11月28日提交的申请号为201811438209.0、发明名称为“一种用于安瓿瓶的自动配药机器人”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，更具体地，涉及一种用于安瓿瓶的自动配药机器人。

背景技术

安瓿瓶是用于盛装药物的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，安瓿瓶的内部一般存储为注射用的药物。目前，医院静脉输液药物的配制一般由人工完成，易造成药物污染对患者产生危害，同时在需要大量安瓿瓶药物配制的场合，配药效率低，很难满足医院的实际需求，增加患者治疗时间。

人工配制药物的过程繁琐，需要对安瓿瓶进行切割、消毒和开瓶后才能用注射器抽取药物，这个过程中医护人员工作强度大，而且人工配制过程中医护人员需要接触药物，尤其是在配制肿瘤治疗等有毒药物时，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。此外，在安瓿瓶开启过程中，由于切割深度不够、切割韧口不良、药瓶本身质量等原因，在药瓶折断开启时，容易造成安瓿瓶破碎，还会造成医护人员受伤的问题。针对人工配制安瓿瓶静脉输液药物的不足之处，设计安瓿配药机器人代替医护人员进行静脉输液药物的配制，有实际的需求市场。

例如中国专利文献2014100547920公开了一种平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，包括机架、击打机构、平行换瓶机构和驱动机构；击打机构和驱动机构设置在机架上，驱动机构驱动击打机构摆动，且击打机构在摆动过程中对安瓿瓶进行击打；平行换瓶机构包括相互垂直的导轨和换瓶导轨，平行换瓶机构通过导轨设置在机架上，导轨和换瓶导轨之间设置有开口槽；换瓶导轨内设置有若干个用于固定安瓿瓶的瓶座，每个瓶座均能沿换瓶导轨直线滑动，且能够通过开口槽进入导轨并沿导轨滑动，当瓶座滑动到导轨槽的设定位置时，设置在瓶座上的安瓿瓶会受到击打机构的击打。上述技术方案中，存在安瓿瓶固定不牢靠，击打机构在击打安瓿瓶时，其产生的击打力会引起安瓿瓶晃动，进而造成安瓿瓶体破碎的问题，作业失败的问题。

再例如中国专利文献2016102888420公开了一种安瓿瓶的配药装置及配药方法，该装置包括旋转部件和控制系统，旋转部件上设有切瓶模块、消毒模块、断瓶模块和抽吸模块，旋转部件四周位置固定设有用于夹持安瓿瓶的夹持模块，控制系统控制旋转部件转动到夹持模块上方以完成安瓿瓶的切瓶、消毒、断瓶或抽吸工作。上述技术方案的配药装置整体外型较大，配药过程繁琐，每一个工作周期内仅能完成一个安瓿瓶的开瓶操作，这个过程时间较长，不利于集中进行配药的过程；并且，在不同安瓿瓶配药的配药过程中，安瓿瓶的位置无法统一，造成切割深度不同，进而带来开瓶失败的风险。

基于此，申请人提出了一种通用性强、结构紧凑的安瓿瓶自动配药机器人。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种结构紧凑、体积小，通用性强的安瓿瓶自动配药机器人。