[发明专利]一种用于安瓿瓶配药机器人的切割装置

权利要求书

1.一种用于安瓿瓶配药机器人的切割装置，其特征在于，包括：

置物台；

旋转药盘，设置在所述置物台上，其中所述旋转药盘相对于水平面倾斜设置；

其中，所述旋转药盘的外周设置有用作夹持安瓿瓶的多个夹持机构，多个所述夹持机构所夹持的安瓿瓶随旋转药盘进行同步转动；

以及

用作进行安瓿瓶瓶口切割的切割机构；

其中，所述切割机构包括刀轮、刀架与刀轮驱动构件，所述刀架的中部通过刀架轴转动设置在所述置物台上，所述刀轮位于所述刀架的工作端，所述刀轮驱动构件位于所述刀架的自由端，所述刀轮驱动构件能够驱动所述刀架围绕所述刀架轴转动以调整所述刀轮的位置；

以及

用作控制所述刀轮驱动构件驱动所述刀轮转动角度的动力机构；

以及

用作确定安瓿瓶在高度方向上夹持位置的瓶颈卡位座，所述瓶颈卡位座沿所述旋转药盘的径向方向设置，所述动力机构驱动所述瓶颈卡位座协同所述夹持机构在确定的高度方向上的夹持位置夹紧安瓿瓶；

其中所述动力机构包括凸轮盘、驱动所述凸轮盘转动的电机组件以及刀架复位弹簧，其中所述刀架的自由端设有与所述凸轮盘配合的滚轮，所述刀架复位弹簧作用在所述刀架上以使得所述滚轮与所述凸轮盘的外周相抵接；

其中，所述凸轮盘的外周分别形成有刀架驱动段与卡位座驱动段，所述滚轮抵接在所述刀架驱动段上，所述瓶颈卡位座的后端抵接在所述卡位座驱动段上；

所述动力机构驱动所述刀轮位于所述夹持机构所夹持安瓿瓶的旋转路径上，在安瓿瓶的旋转过程中，所述刀轮与安瓿瓶接触而切割安瓿瓶的瓶颈。

2.如权利要求1所述的用于安瓿瓶配药机器人的切割装置，其特征在于，所述刀架呈倒Z形，其包括具有工作端的第一桁杆、具有自由端的第二桁杆、以及连接所述第一桁杆与所述第二桁杆的中间桁杆，其中所述刀架轴设置在所述中间桁杆上。

3.如权利要求2所述的用于安瓿瓶配药机器人的切割装置，其特征在于，所述刀架轴与所述中间桁杆之间设有轴承。

4.如权利要求1所述的用于安瓿瓶配药机器人的切割装置，其特征在于，所述瓶颈卡位座的前端具有V形的开口。

5.如权利要求1所述的用于安瓿瓶配药机器人的切割装置，其特征在于，所述置物台上设有作用于所述瓶颈卡位座的卡位座复位弹簧，以使得所述瓶颈卡位座的后端与所述卡位座驱动段相抵。

6.如权利要求1所述的用于安瓿瓶配药机器人的切割装置，其特征在于，在安瓿瓶的旋转方向上，所述瓶颈卡位座设在所述刀架的前方。