[发明专利]扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法有效
| 申请号： | 202010289987.9 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111438507B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黄震;庄国军;王丰东 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 徐艳艳 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法，所述自动上下料装置包括：基体；滑动组件，包括安装于基体上的第一固定件以及分别与第一固定件滑动连接的滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ；第一夹具组件，安装于滑动件Ⅰ下方，第一夹具组件上设有用于检测扣环、胶囊有无的传感器；第二夹具组件，与第一夹具组件对称设置，安装于滑动件Ⅱ下方；视觉组件，安装于基体上，位于滑动组件一侧；驱动组件，安装于基体上，与滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ连接。所述自动组装系统包括上述自动上下料装置和扣环胶囊压装装置。本发明能够实现扣环、胶囊的自动上下料以及不同空气弹簧的扣环胶囊自动组装。 | ||
| 搜索关键词： | 扣环 胶囊 自动 上下 装置 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
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