[发明专利]扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法

权利要求书

1.一种扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，包括扣环胶囊自动上下料装置和扣环胶囊压装装置，所述扣环胶囊压装装置包括：

底座(21)，设为中空结构；

下压机构(22)，安装于底座(21)底部，用于下拉胶囊；

环形支撑件(23)，安装于底座(21)顶部；

多个导向轮机构(24)，安装于环形支撑件上；

第一动力机构(25)，连接导向轮机构(24)与环形支撑件(23)；

第二动力机构(26)，连接导向轮机构(24)与环形支撑件(23)；多个导轨连杆机构(27)，每个导轨连杆机构均包括第一滑动组件、与第一滑动组件滑动连接的第二滑动组件以及安装于环形支撑件(23)上的第二固定件(271)，第二滑动组件与第二固定件(271)滑动连接，第一滑动组件与第一动力机构(25)连接，第二滑动组件与第二动力机构(26)连接，所述第二滑动组件设有夹紧块(272)。

2.如权利要求1所述的扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，所述底座(21)包括竖向支撑件(211)和内接于竖向支撑件(211)底部的横向支撑件(212)，所述环形支撑件(23)安装于竖向支撑件(211)的顶端，所述下压机构(22)安装于横向支撑件(212)上。

3.如权利要求2所述的扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，所述竖向支撑件(211)包括多个间隔排布的立柱(2111)，相邻两个立柱(2111)之间通过立柱连接件(2112)连接，立柱(2111)的底部设有垫脚(2113)。

4.如权利要求2所述的扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，所述下压机构(22)包括安装于所述横向支撑件(212)的第一气缸(221)、与第一气缸(221)的气缸杆连接的第一法兰(222)、通过法兰连接件(224)与第一法兰(222)连接的第二法兰(223)、安装于第一法兰(222)上的第二气缸(225)以及与第二法兰(223)轴接的多个压爪组件(226)，第二气缸的气缸杆(227)端部穿过设于第二法兰(23)中间部位的通孔通过压爪连接件(228)与压爪组件(226)轴接。

5.如权利要求4所述的扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，所述压爪组件包括压爪(2261)和压爪延伸部(2262)，压爪(2261)的一端与第二法兰(223)轴接，另一端与压爪延伸部(2262)连接；压爪(2261)的弯曲部(2263)与压爪连接件(228)的一端轴接，压爪连接件(228)的另一端与第二气缸(226)的气缸杆(227)轴接。

6.如权利要求2所述的扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，所述导向轮机构(24)包括安装于环形支撑件(23)上的安装座(241)和安装于安装座(241)上的导向轮(242)，所述第一动力机构(25)和第二动力机构(26)与导向轮(242)滑动连接。

7.如权利要求6所述的扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，所述第一动力机构(25)包括第一调整环(251)和第一驱动件(252)，所述第一调整环(251)与所述导向轮(242)滑动连接，所述第一驱动件(252)的一端与所述第一调整环(251)轴接，另一端的与安装于环形支撑件(23)外侧的固定连接件(28)端部轴接。

8.如权利要求7所述的扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，所述第二动力机构(26)包括第二调整环(261)和第二驱动件(262)，所述第二调整环(261)与所述导向轮(242)滑动连接，所述第二驱动件(252)的一端与所述第二调整环(261)轴接，另一端的与安装于环形支撑件(23)外侧的固定连接件(28)端部轴接。

9.如权利要求8所述的扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，第一滑动组件包括端部设有胶囊导向轮(274)的第一滑动件(273)以及一端与第一滑动件(273)轴接的第一压紧件(275)，所述第一压紧件(275)的另一端与所述第一调整环(251)轴接。