[发明专利]扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法有效

专利信息
申请号: 202010289987.9 申请日: 2020-04-14
公开(公告)号: CN111438507B 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 黄震;庄国军;王丰东 申请(专利权)人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027
代理公司: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 代理人: 徐艳艳
地址: 266031 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 扣环 胶囊 自动 上下 装置 组装 系统 方法
【说明书】:

发明涉及一种扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法,所述自动上下料装置包括:基体;滑动组件,包括安装于基体上的第一固定件以及分别与第一固定件滑动连接的滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ;第一夹具组件,安装于滑动件Ⅰ下方,第一夹具组件上设有用于检测扣环、胶囊有无的传感器;第二夹具组件,与第一夹具组件对称设置,安装于滑动件Ⅱ下方;视觉组件,安装于基体上,位于滑动组件一侧;驱动组件,安装于基体上,与滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ连接。所述自动组装系统包括上述自动上下料装置和扣环胶囊压装装置。本发明能够实现扣环、胶囊的自动上下料以及不同空气弹簧的扣环胶囊自动组装。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域,涉及空气弹簧制造技术,具体地说,涉及一种扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法。

背景技术

空气弹簧主要由胶囊、扣环、上盖板以及辅助弹簧组件组成。其主要的装配步骤包括:扣环与胶囊装配;辅助弹簧装配;扣环胶囊与辅助弹簧组件装配;上盖板与扣环装配,装配过程复杂。尤其是扣环与胶囊之间的装配最为困难。现有常用的方法是借助特殊工装使胶囊钢圈变形后再强行塞入扣环,当两者装配完成后,因位置度要求,需要克服胶囊和扣环间的摩擦力转动扣环,费时费力,难以保证产品质量,此外,上述操作通过人工完成,人工强度大,工作效率低。

随着制造行业的飞速发展,对产品生产过程进行自动化改造,能够大幅度提高工作效率,降低生产成本,提高产品质量。因此,有必要设计一种扣环胶囊自动上下料装置及方法、自动装配扣环与胶囊的扣环胶囊自动组装系统及方法,实现不同空气弹簧的扣环与胶囊压装,用以提高空气弹簧的生产效率及质量。

发明内容

本发明针对现有扣环与胶囊装配过程中存在的工作效率低、装配质量差等上述问题,提供了一种扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法,能够自动实现不同空气弹簧的扣环胶囊自动上下料及自动压装。

为了达到上述目的,本发明提供了一种扣环胶囊的自动上下料装置,包括:

基体;

滑动组件,包括安装于基体上的第一固定件以及分别与第一固定件滑动连接的滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ;

第一夹具组件,安装于滑动件Ⅰ下方,第一夹具组件上设有用于检测扣环、胶囊有无的传感器;

第二夹具组件,与第一夹具组件对称设置,安装于滑动件Ⅱ下方;

视觉组件,安装于基体上,位于滑动组件一侧;

驱动组件,安装于基体上,与滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ连接。

优选的,所述第一夹具组件包括第一横向支撑臂、第一立柱、安装于第一立柱底部的第一止档夹爪、第二立柱以及安装于第二立柱底部的第二止档夹爪,所述第一横向支撑臂一端安装于滑动件Ⅰ下方,另一端设有第一立柱安装板,第一立柱和第二立柱对称安装于所述第一立柱安装板下方,所述传感器通过传感器安装板安装于所述第一立柱安装板上,位于第一立柱和第二立柱之间。

优选的,所述第二夹具组件包括第二横向支撑臂、第三立柱、安装于第三立柱底部的第三止档夹爪、第四立柱以及安装于第四立柱底部的第四止档夹爪,所述第二横向支撑臂一端安装于滑动件Ⅱ下方,另一端设有第二立柱安装板,第三立柱和第四立柱对称安装于所述第二立柱安装板下方。

优选的,所述视觉组件包括安装于基体上的光源安装板、安装于光源安装板底部的光源、通过相机安装板与光源安装板顶部连接的相机,相机的镜头组成穿过设于光源安装板上的通孔,位于光源的下方。

优选的,所述驱动组件包括通过支撑座安装于基体上的减速机、与减速机连接的电机、与减速机轴接的滚珠丝杠以及分别套装于滚珠丝杠上的第一丝杠套和第二丝杠套,滚珠丝杠的两端通过丝杠支撑单元安装于基体上,第一丝杠套通过第一连接件与滑动件Ⅰ连接,第二丝杠套通过第二连接件与滑动件Ⅱ连接。

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