[发明专利]夹持机构、持镜臂及持镜机器人有效
| 申请号： | 202010287019.4 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113520596B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李明;陈功;常新朝;何超 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种夹持机构、持镜臂及持镜机器人，夹持机构包括夹持座、阀门压紧机构及镜体固定机构。支气管镜的本体可由夹持座之内腔的开口方便地置入夹持座的内腔中，镜体固定机构被转换至第一锁定状态，与夹持座共同限定支气管镜的本体的自由度。阀门压紧机构被转换至第二锁定状态，向支气管镜的吸引阀门开关施力，使吸引阀门开关开启。由此，形成对整个支气管镜的夹持，从而代替操作者手持支气管镜的操作方式。进一步的，可通过将夹持机构设置于持镜臂上，更进一步设置于持镜机器人上的方式，操作者可通过远程控制操控支气管镜，避免操作者暴露于高风险的区域，降低操作者被感染的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机构 持镜臂 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，未经上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010287019.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无菌隔离机构、持镜臂及持镜机器人
- 下一篇：报文检测的方法、设备以及系统
