[发明专利]夹持机构、持镜臂及持镜机器人

说明书

本发明提供一种夹持机构、持镜臂及持镜机器人，夹持机构包括夹持座、阀门压紧机构及镜体固定机构。支气管镜的本体可由夹持座之内腔的开口方便地置入夹持座的内腔中，镜体固定机构被转换至第一锁定状态，与夹持座共同限定支气管镜的本体的自由度。阀门压紧机构被转换至第二锁定状态，向支气管镜的吸引阀门开关施力，使吸引阀门开关开启。由此，形成对整个支气管镜的夹持，从而代替操作者手持支气管镜的操作方式。进一步的，可通过将夹持机构设置于持镜臂上，更进一步设置于持镜机器人上的方式，操作者可通过远程控制操控支气管镜，避免操作者暴露于高风险的区域，降低操作者被感染的危险。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种夹持机构、持镜臂及持镜机器人。

背景技术

支气管镜是一种经口或鼻置入患者下呼吸道的医疗器械，常用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察、活检采样、细菌学和细胞学检查。利用支气管镜对病灶所在下呼吸道肺叶进行肺泡灌洗治疗和检查，可以有效提高传染性呼吸道疾病的检出率与准确度。特别对于新型冠状病毒等疾病，常集中于下呼吸道复制和爆发，通过下呼吸道肺泡灌洗所获取的标本的核酸检测准确度高于咽拭子检测所获取的标本。而利用支气管镜直接对肺部进行的灌洗治疗也可缓解下呼吸道的症状。

然而，传统的支气管镜诊治过程需医护人员手持支气管镜操作，医护人员与病患会产生密切接触。而且，危重症患者大多需要进行气管插管或者气管切开行呼吸机辅助通气，由于支气管镜检查过程中具有较高的暴露性，在一些具有较高传染性的呼吸道疾病的使用中，易导致操作医护人员在进行诊断和治疗过程中被感染的不良后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持机构、持镜臂及持镜机器人，以解决现有技术中，手术操作存在的安全风险的问题，而且设备结构简单适用性高，手术操作精度高，降低医护人员手术操作疲劳感。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供一种夹持机构，用于夹持支气管镜，其包括：夹持座、阀门压紧机构及镜体固定机构；

所述夹持座具有内腔，所述内腔具有开口，所述内腔用于供所述支气管镜的本体自所述开口置入；

所述镜体固定机构在第一锁定状态与第一开启状态之间转换；所述镜体固定机构于所述第一锁定状态时，所述镜体固定机构与所述夹持座连接，并与所述内腔共同限定所述支气管镜的至少一部分的自由度；所述镜体固定机构于所述第一开启状态时，解除对所述支气管镜的至少一部分的自由度的限定；

所述阀门压紧机构包括阀门压块，所述阀门压紧机构在第二锁定状态与第二开启状态之间转换，所述阀门压紧机构于所述第二锁定状态时，所述阀门压块用于向所述支气管镜的吸引阀门开关施力，以使所述吸引阀门开关开启；所述阀门压紧机构于所述第二开启状态时，解除对所述吸引阀门开关的施力。

可选的，在所述夹持机构中，所述夹持座包括第一定位件，所述镜体固定机构包括镜体压块与第二定位件，所述第二定位件固定设置于所述镜体压块上；所述镜体固定机构被配置为处于所述第一锁定状态时，所述第一定位件与所述第二定位件相配合连接，且所述镜体压块覆盖所述内腔之开口的至少一部分。

可选的，在所述夹持机构中，所述镜体压块相对所述夹持座可拆卸地设置；所述镜体压块配置为拆离所述夹持座时，所述镜体固定机构处于所述第一开启状态。

可选的，在所述夹持机构中，所述镜体固定机构还包括：镜体垫块，所述镜体垫块可拆卸地设置于所述夹持座上；所述镜体固定机构被配置为处于所述第一锁定状态时，所述镜体垫块位于所述镜体压块与所述夹持座之间，并与所述第一定位件和所述第二定位件中的至少一个相配合连接。

可选的，在所述夹持机构中，所述第一定位件与所述第二定位件包括相吸合的磁件；或者，所述第一定位件与所述第二定位件包括相卡合的卡扣件。

可选的，在所述夹持机构中，所述夹持座包括第三定位件，所述第三定位件用于与一无菌隔离机构的相对应的部件配合连接，以固定所述无菌隔离机构。