[发明专利]巡检时间受限下的无人机多杆塔巡检优化方法和终端在审
| 申请号： | 202010280945.9 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111552311A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐海青;徐唯耀;罗贺;王国强;秦浩;王维佳;王菊;梁翀;王文清;郭庆;李环;浦正国;赵云龙 | 申请（专利权）人： | 安徽继远软件有限公司;合肥工业大学;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 翟姝红 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检时间受限下的无人机多杆塔巡检优化方法和终端，属于无人机巡检领域。所述方法包括：预先生成巡检区域的地图，在地图内标注巡检区域内的杆塔；接收针对巡检区域内指定个杆塔的巡检任务，确认巡检的起点和终点；获取无人机的续航时间；根据巡检任务、无人机的续航时间、指定个杆塔和起点和终点的位置信息，采用预设的算法计算杆塔的巡检顺序和无人机的飞行路径，得到巡检方案；下发驱动指令驱动无人机出发按照巡检方案执行巡检任务。所述终端包括：设置模块、确认模块、获取模块、优化模块和驱动模块。本申请实现了巡检时间受限下的无人机多杆塔巡检方案的智能优化，保证无人机更有效更智能地完成巡检任务，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 时间 受限 无人机 杆塔 优化 方法 终端 | ||
【主权项】：
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