[发明专利]一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置

摘要

本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板，还包括分别设置在基板左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板表面上的定位销Ⅰ和凸形支块Ⅰ、与凸形支块Ⅰ配合的凹形固定块Ⅰ；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ和定位销Ⅱ，通过固定装置Ⅰ和固定装置Ⅱ实现高精度快速确定连杆结构长度，快捷固定连杆结构，与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，确保用扳手拧紧连杆结构两端的双螺母锁紧结构的过程中两螺母有足够的高度旋转而不与基板干涉，同时使装配辅助装置结构足够简单、易用、高性价比。