[发明专利]一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置

权利要求书

1.一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板(1)，其特征在于：还包括分别设置在基板(1)左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板(1)表面上的定位销Ⅰ(2)和凸形支块Ⅰ(3)、与凸形支块Ⅰ(3)配合的凹形固定块Ⅰ(4)；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ(5)和定位销Ⅱ(6)。

2.根据权利要求1所述的一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，其特征在于：所述的基板(1)上设置有与定位销Ⅰ(2)配合的定位销孔(11)、用于固定定位销Ⅰ(2)的定位销Ⅰ固定螺孔(12)、用于固定凸形支块Ⅰ(3)的凸形固定块Ⅰ固定螺孔(14)；所述的基板(1)上还设置有与定位销Ⅱ(6)配合的定位销孔Ⅰ(17)及定位销孔Ⅱ(18)。

3.根据权利要求2所述的一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，其特征在于：所述的定位销孔(11)和定位销孔Ⅰ(17)的中心距离具有固定尺寸等级。

4.根据权利要求2所述的一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，其特征在于：所述的定位销孔(11)和定位销孔Ⅱ(18)的中心距离具有另一固定尺寸等级。

5.根据权利要求1所述的一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，其特征在于：所述的凸形支块Ⅰ(3)上设置有四组粗定位基准，分别是粗定位基准一(31)、粗定位基准二(32)、粗定位基准三(33)及粗定位基准四(34)。

6.根据权利要求1所述的一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，其特征在于：所述的凹形固定块Ⅱ(5)上设置有定位限制面一(51)、定位限制面二(52)和螺纹通孔(53)。

7.根据权利要求1所述的一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，其特征在于：所述的凹形固定块Ⅱ(5)的两唇口高度与凸形支块Ⅰ(3)的厚度相等。