[发明专利]一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置

说明书

本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板，还包括分别设置在基板左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板表面上的定位销Ⅰ和凸形支块Ⅰ、与凸形支块Ⅰ配合的凹形固定块Ⅰ；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ和定位销Ⅱ，通过固定装置Ⅰ和固定装置Ⅱ实现高精度快速确定连杆结构长度，快捷固定连杆结构，与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，确保用扳手拧紧连杆结构两端的双螺母锁紧结构的过程中两螺母有足够的高度旋转而不与基板干涉，同时使装配辅助装置结构足够简单、易用、高性价比。

技术领域

本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置。

背景技术

随着科技的突飞猛进和经济的高速发展，促使机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着越来越广泛的应用。码垛机器人是计算机技术与机械工程技术的有机产物，为工业生产的高效率提供了有力支撑，在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，大大节省了劳动力和占用空间。

工业机器人模块化设计，系列化发展是行业趋势，工业机器人用连杆结构杆长或截面的稍加改动就可以满足不同臂展、不同负载的别款机型需求。

因此迫切需要一种可推广的杆长可调工业机器人连杆结构装配辅助装置，来实现高精度快速确定连杆结构长度，快捷固定装配连杆结构，与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，提升机器人质量的前提下进一步提升装配效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置。

一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板，还包括分别设置在基板左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板表面上的定位销Ⅰ和凸形支块Ⅰ、与凸形支块Ⅰ配合的凹形固定块Ⅰ；所述的固定装置Ⅱ包括凹形固定块Ⅱ和定位销Ⅱ。

所述的基板上设置有与定位销Ⅰ配合的定位销孔、用于固定定位销Ⅰ的定位销Ⅰ固定螺孔1、用于固定凸形支块Ⅰ的凸形固定块Ⅰ固定螺孔1；所述的基板上还设置有与定位销Ⅱ配合的定位销孔Ⅰ及定位销孔Ⅱ。

所述的定位销孔和定位销孔Ⅰ的中心距离具有固定尺寸等级。

所述的定位销孔和定位销孔Ⅱ的中心距离具有另一固定尺寸等级。

所述的凸形支块Ⅰ上设置有四组粗定位基准，分别是粗定位基准一、粗定位基准二、粗定位基准三及粗定位基准四。

所述的凹形固定块Ⅱ上设置有定位限制面一、定位限制面二和螺纹通孔。

所述的凹形固定块Ⅱ的两唇口高度与凸形支块Ⅰ的厚度相等。

本发明的有益效果是：通过固定装置Ⅰ和固定装置Ⅱ实现高精度快速确定连杆结构长度，快捷固定连杆结构，与此同时可保证连杆结构两端的球关节轴承外延平面在同一平面内，确保用扳手拧紧连杆结构两端的双螺母锁紧结构的过程中两螺母有足够的高度旋转而不与基板干涉，同时使装配辅助装置结构足够简单、易用、高性价比。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明三维总装立体结构示意图；

图2为本发明中基板的俯视图；

图3为本发明中凸形支块Ⅰ的俯视图；

图4为本发明中凹形固定块Ⅱ的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。