[发明专利]一种排爆无人机及排爆方法

摘要

本发明公开了一种排爆无人机及排爆方法，包括无人机本体和安装在所述无人机本体前部的云台摄像头，此外还包括射绳枪、电动卷收器和排爆平台，所述射绳枪包括射钉器、射钉器云台和绳索箱，所述排爆平台包括平台框架、滑行腔室、机械手轨道、排爆机械手、排爆摄像头和防爆箱，所述滑行腔室内安装有滑轮、夹紧机构和绳索剪，所述平台框架中部设有供所述排爆机械手伸出的通槽，所述绳索箱中的绳索经所述夹紧机构的夹头、所述滑轮和所述绳索剪穿出后连接到所述射钉器的长钉尾端。本发明通过排爆平台排爆，排爆平台的支撑结构位于爆炸物的四周，其在与爆炸物相对静止状态下进行排爆，更加安全可靠。