[发明专利]弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置和机器人在审
| 申请号： | 202010278454.0 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111347238A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张楚;周思龙;冯辉;晁秀桥 | 申请（专利权）人： | 格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩;杨少鹏 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，包括支座，弹夹供料装置设于该支座上；螺母定位装置设于该支座上且位于该弹夹供料装置的下方；螺母升降旋拧装置设于该支座上；螺母夹取部与该螺母升降旋拧装置连接；该螺母升降旋拧装置驱动螺母夹取部可相对该螺母定位装置上下移动且相对该螺母定位装置水平旋转运动；扭矩检测装置用于检测该螺母升降旋拧装置的旋转输出扭矩。本发明的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置实现弹夹式自动供料，供料节拍快，且避免出现压缩机螺母打不到底等问题，以及避免返工操作，有助于提高生产效率；还提供一种具有该弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 弹夹 供料 自动检测 一体化 机器人 安装 装置 | ||
【主权项】：
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