[发明专利]弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置和机器人

权利要求书

1.一种弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，包括支座，其特征在于，还包括：

弹夹供料装置，其设于所述支座上且用于依靠重力输送压缩机螺母；

螺母定位装置，其设于所述支座上且位于所述弹夹供料装置的下方；

螺母升降旋拧装置，其设于所述支座上；

螺母夹取部，其与所述螺母升降旋拧装置连接；所述螺母升降旋拧装置驱动螺母夹取部可相对所述螺母定位装置上下移动且相对所述螺母定位装置水平旋转运动以用于锁紧压缩机螺母于压缩机的螺母导柱上；

扭矩检测装置，其用于检测所述螺母升降旋拧装置的旋转输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，其特征在于，所述支座上设有位于所述螺母夹取部一侧的视觉系统。

3.根据权利要求1所述的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，其特征在于，所述弹夹供料装置包括：

弹夹储料部，其设于所述支座上且用于相配合置放压缩机螺母；

供料导轨，其与所述弹夹储料部的下端相连通，用于依靠重力输送压缩机螺母至所述螺母定位装置；

供料开关，其设于所述弹夹储料部上，且用于限位压缩机螺母下滑；

进料导轨，其与所述弹夹储料部的上端相连通。

4.根据权利要求1所述的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，其特征在于，所述螺母夹取部为与压缩机螺母相配合的螺母拧紧磁性套筒。

5.根据权利要求3所述的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，其特征在于，所述螺母定位装置包括：

定位驱动器，其设于所述支座上；

螺母定位夹，其与所述定位驱动器连接；所述定位驱动器驱动所述螺母定位夹带动压缩机螺母上升至所述螺母夹取部的下端口处；

推料驱动器，其设于所述支座上且位于所述供料导轨的下方；

推料板，其与所述推料驱动器连接；所述推料驱动器可驱动所述推料板向螺母定位夹内移动以用于推动压缩机螺母至螺母定位夹内。

6.根据权利要求5所述的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，其特征在于，所述供料导轨为与压缩机螺母相配合且沿所述螺母定位夹的后端延伸的圆弧导轨槽。

7.根据权利要求1所述的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，其特征在于，所述螺母升降旋拧装置包括：

旋转拧紧器，其设于所述支座上；

升降导向器，其与所述旋转拧紧器的下端连接；所述升降导向器具有一伸缩杆；所述伸缩杆与所述螺母夹取部相连接；所述升降导向器通过所述伸缩杆驱动所述螺母夹取部相对所述螺母定位装置上下移动；

所述旋转拧紧器驱动所述升降导向器和螺母夹取部同步相对所述螺母定位装置水平旋转运动。

8.根据权利要求7所述的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，其特征在于，所述螺母夹取部与所述伸缩杆之间设有导向杆；所述支座上套设于所述导向杆上的导向支部；所述导向杆相对所述导向支部上下移动。

9.根据权利要求1所述的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置，其特征在于，所述支座的顶端面上设有法兰盘。

10.机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置。