[发明专利]自主代客泊车感知决策方法、系统以及车载终端有效
| 申请号： | 202010276250.3 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111599200B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郭建飞;邱聪雨;梁登宇 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 315336 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自主代客泊车感知决策方法、系统以及车载终端，自主代客泊车感知决策方法包括：建立第一车载终端与至少一个第二车载终端的通信连接；第一车载终端接收第二车载终端发送的第二感知目标信息；第一车载终端获取第一感知目标信息；第一车载终端根据第一感知目标信息和第二感知目标信息生成第一路线规划信息，并根据第一路线规划信息生成第一方向控制指令信息，以控制车辆行驶。本发明提供的自主代客泊车感知决策方法、系统以及车载终端，能实现对自车感知盲区内目标的探测，实现对超感知范围内动态目标的持续追踪和运动态势预测，做到更早更精准的规划控制，提升了感知系统的可靠性，降低了碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 代客 泊车 感知 决策 方法 系统 以及 车载 终端 | ||
【主权项】：
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