[发明专利]一种电缆巡检机器人越障组件在审
| 申请号： | 202010275234.2 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111478223A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;郝朝阳;李传智;李庆 | 申请（专利权）人： | 山东欧玛嘉宝电气科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 李丽 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆巡检机器人越障组件，包括行走机构和越障机构，越障机构包括安装在障碍物处的支撑架，支撑架相对于电缆的两侧均设置有导轨，行走机构包括驱动设备和设置于驱动设备下方的安放平台，所述驱动设备和安放平台之间设置有悬挂架。使用支撑架架起导轨，然后使行驶过来的巡检机器人在预先设置的越障结构上行驶，避免与障碍物的正面接触，其运行轨迹相对于传统直接越过障碍物更加的稳定，电缆上的越障机构可长期使用，减少设备研发和保养费用，使巡检更加的可靠和稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 巡检 机器人 越障 组件 | ||
【主权项】：
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