[发明专利]一种电缆巡检机器人越障组件

说明书

本发明公开了一种电缆巡检机器人越障组件，包括行走机构和越障机构，越障机构包括安装在障碍物处的支撑架，支撑架相对于电缆的两侧均设置有导轨，行走机构包括驱动设备和设置于驱动设备下方的安放平台，所述驱动设备和安放平台之间设置有悬挂架。使用支撑架架起导轨，然后使行驶过来的巡检机器人在预先设置的越障结构上行驶，避免与障碍物的正面接触，其运行轨迹相对于传统直接越过障碍物更加的稳定，电缆上的越障机构可长期使用，减少设备研发和保养费用，使巡检更加的可靠和稳定。

技术领域

本发明属于电缆检测的技术领域，特别是涉及一种电缆巡检机器人越障组件。

背景技术

超高压输电线路分布地点多、面积广，所处地形复杂，自然环境恶劣。电力线及杆塔附件长期受机械张力、电气闪络、材料老化等的影响，会产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复，将导致严重事故，给电力传输带来极大隐患。因此，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。随着机器人技术的发展，巡线机器人可以克服上述缺陷，因此，巡线机器人已成为特种机器领域的一个研究热点。

目前，对输电线路的巡检主要采用地面人工目测巡检和直升飞机航测，前者巡检精度低，劳动强度大，存在巡检盲区，森林疾病及野生动物也给巡视人员带来安全隐患；后者存在飞行安全隐患且巡线费用昂贵，直接限制了直升机巡检的广泛推广。巡线机器人可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益都具有重要意义。

因此，专用巡线机器人的研制及其技术研发已成为当前特种机器领域的一个研究热点。日本、加拿大、美国等发达国家先后开展了巡线机器人的研究工作，但都不具备越障功能，先存在的电力线巡检机器人越障的过程中，运行滚轮在越过障碍物后不能准确的卡合在电缆上，导致错轨现象，引发安全事故，不能实现超高压输电线路的连续巡检。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆巡检机器人越障组件，解决了现有电缆巡检设备不具备越障功能，容易导致错轨现象，引发安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电缆巡检机器人越障组件，包括行走机构和越障机构，所述越障机构包括安装在障碍物处的支撑架，所述支撑架相对于电缆的两侧均设置有导轨，所述导轨包括中部向上拱起的水平段和两侧的倾斜段；

所述行走机构包括驱动设备和设置于驱动设备下方的安放平台，所述驱动设备和安放平台之间设置有悬挂架，所述驱动设备包括壳体，所述壳体下侧分别设置有对应电缆和两个导轨的行走轮，所述壳体内部设置有驱动行走轮的动力设备。

进一步地，一种电缆巡检机器人越障组件，所述支撑架包括水平板和一体设置于水平板两侧的斜面板，所述斜面板均向水平板内侧倾斜，所述斜面板的上侧固接有所述导轨。

进一步地，一种电缆巡检机器人越障组件，所述水平板的下侧中央轴线处设置有供电缆安放的凹槽，所述电缆与凹槽之间设置有多个U型螺栓固定。

进一步地，一种电缆巡检机器人越障组件，所述壳体内部的动力设备包括电机、传动轴和传动皮带，所述电机的输出端设置有第一齿轮，所述传动轴对应第一齿轮的位置设置有同轴的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述传动轴与行走轮之间设置有传动皮带。

进一步地，一种电缆巡检机器人越障组件，所述行走轮的旁侧均设置有第一传动辊，所述第一传动辊对应壳体中均设置有辊槽，所述行走轮与相对应的第一传动辊之间均设置有同轴的转轴，所述传动轴上对应第一传动辊的位置均设置有第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊之间套接有所述传动皮带。