[发明专利]一种电缆巡检机器人越障组件

权利要求书

1.一种电缆巡检机器人越障组件，包括行走机构(1)和越障机构(2)，其特征在于：所述越障机构(2)包括安装在障碍物(9)处的支撑架(3)，所述支撑架(3)相对于电缆(4)的两侧均设置有导轨(5)，所述导轨(5)包括中部向上拱起的水平段(51)和两侧的倾斜段(52)；

所述行走机构(1)包括驱动设备(6)和设置于驱动设备(6)下方的安放平台(11)，所述驱动设备(6)和安放平台(11)之间设置有悬挂架(12)，所述驱动设备(6)包括壳体(61)，所述壳体(61)下侧分别设置有对应电缆(4)和两个导轨(5)的行走轮(7)，所述壳体(61)内部设置有驱动行走轮(7)的动力设备。

2.根据权利要求1所述一种电缆巡检机器人越障组件，其特征在于：所述支撑架(3)包括水平板(31)和一体设置于水平板(31)两侧的斜面板(32)，所述斜面板(32)均向水平板(31)内侧倾斜，所述斜面板(32)的上侧固接有所述导轨(5)。

3.根据权利要求2所述一种电缆巡检机器人越障组件，其特征在于：所述水平板(31)的下侧中央轴线处设置有供电缆(4)安放的凹槽(311)，所述电缆(4)与凹槽(311)之间设置有多个U型螺栓(312)固定。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种电缆巡检机器人越障组件，其特征在于：所述壳体(61)内部的动力设备包括电机(62)、传动轴(63)和传动皮带(64)，所述电机(62)的输出端设置有第一齿轮(65)，所述传动轴(63)对应第一齿轮(65)的位置设置有同轴的第二齿轮(66)，所述第一齿轮(65)与第二齿轮(66)啮合，所述传动轴(63)与行走轮(7)之间设置有传动皮带(64)。

5.根据权利要求4所述一种电缆巡检机器人越障组件，其特征在于：所述行走轮(7)的旁侧均设置有第一传动辊(71)，所述第一传动辊(71)对应壳体(61)中均设置有辊槽(72)，所述行走轮(7)与相对应的第一传动辊(71)之间均设置有同轴的转轴(73)，所述传动轴(63)上对应第一传动辊(71)的位置均设置有第二传动辊(67)，所述第一传动辊(71)与第二传动辊(67)之间套接有所述传动皮带(64)。

6.根据权利要求5所述一种电缆巡检机器人越障组件，其特征在于：所述壳体(61)下侧对应行走轮(7)的位置均设置有滚轮槽(74)，所述滚轮槽(74)中均设置有两个行走轮(7)，同一辊槽(72)中的两个第一传动辊(71)与对应的第二传动辊(67)之间套接同一传动皮带(64)。

7.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述一种电缆巡检机器人越障组件，其特征在于：所述行走轮(7)与电缆(4)或导轨(5)的正面接触侧设置有沟槽(75)。