[发明专利]一种收放线装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202010270707.X | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111591837A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 艾庆遥;张宁;刘磊 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力设备技术领域，公开一种收放线装置，包括支架、线盘、布线机构和控制机构，支架上设有绕线电机，线盘可绕其自身轴向转动地连接在支架上且与绕线电机传动连接，布线机构包括可沿线盘的轴向往复移动地设置在支架上的布线块和带动布线块的布线驱动机构，布线块设有用于供导线穿过的穿线孔，控制机构与绕线电机和布线驱动机构控制连接。本发明通过绕线电机和布线驱动机构代替人工，可使导线自动均匀缠绕，大大降低人力成本、作业风险和对人员的体力消耗，提高工作效率和质量。本发明还提供上述收放装置的控制方法，通过采集到的装置运动参数，计算装置的姿态、运动状态和模拟运动轨迹，调节绕线电机的转速和布线块的移动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 放线 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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