[发明专利]一种触觉反馈设备、电子设备及机器人系统有效
| 申请号： | 202010268860.9 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111475025B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张东胜;魏磊;陈科;李强 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 聂秀娜 |
| 地址： | 518064 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请所提供的触觉反馈设备，包括：第一反馈装置，第一反馈装置包括：定平台、动力单元、传动装置、动平台和指环；其中，动力单元设置在定平台上，动平台与动力单元通过传动装置连接，动平台上设置有指环；动力单元通过传动装置驱使动平台相对定平台运动，以控制指环的运动；当指环在外力的作用下运动时，动力单元控制指环提供运动的反作用力，以实现触觉反馈。本申请还提供一种电子设备及机器人系统，具体工作时，用户将手指穿入指环，动力单元通过传动装置的传动，驱使动平台相对定平台运动，从而通过指环向用户的手指提供精准的力反馈，具有良好的刚性和动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 反馈 设备 电子设备 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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