[发明专利]一种管道内壁检测机器人在审
| 申请号： | 202010260299.X | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111237584A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 贾东升;何林 | 申请（专利权）人： | 四川超网科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 贾林 |
| 地址： | 610000 四川省成都市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道检测机器人，公开了一种管道内壁检测机器人，包括检测车体、设置在检测车体一端的检测机构；所述检测机构包括与检测车体连接且沿管道轴线旋转的旋转机构、与旋转机构远离检测车体一侧连接的检测装置；所述检测装置包括与旋转机构连接的滑板组件、固定安装在滑板组件上的图形采集器、分别滑动安装在滑板组件上且靠近和/或远离管道内壁的探测机构和扫描机构。本发明的有益效果是：本发明能够在管道的内壁内实现全方位自动识别焊缝和缺陷涂层；有效的提供了对于管道施工质量的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内壁 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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