[发明专利]工业机器人误差处理方法和装置有效
| 申请号： | 202010253395.1 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111443658B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 佟琨;牛建伟;李博;郭晓辉;李青锋;谷宁波 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了工业机器人误差处理方法和装置，该方法包括：获取预先配置的多种误差矫正模式；逐一在工业机器人上运行所述多种误差矫正模式中的每一种矫正模式；对于所述每一种矫正模式，获取所述工业机器人上运行后的结果集合；比较所述每一种矫正模式对应的结果集合；根据比较结果确定在所述工业机器人上使用的矫正模式。通过本申请解决了相关技术中使用单一方式矫正工业机器人误差不能适用多种情况的问题，提高了误差矫正的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 误差 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学杭州创新研究院，未经北京航空航天大学杭州创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010253395.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种地下空间新排风系统及其控制方法
- 下一篇：一种高营养谷物的加工方法
