[发明专利]柔性转弯的地面处理机器人在审
| 申请号： | 202010252500.X | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111270839A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王堃;冯文龙;李思桥;宗晓;胡伟;徐振伟;肖南平 | 申请（专利权）人： | 筑石科技（湖州）有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/20 | 分类号： | E04F21/20;E04F21/24;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈圣清 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性转弯的地面处理机器人。该柔性转弯的地面处理机器人包括驱动车、连接支架和地面处理机构，驱动车包括车体和安装在车体上的移动驱动件，连接支架的第一端沿竖直轴可转动地安装在车体上，地面处理机构固定安装在连接支架的第二端。由于连接支架的第一端沿竖直轴可转动地安装在车体上，在地面处理机器人转弯时，驱动车先行转弯，而地面处理机构相对于驱动车较为滞后，在驱动车转弯及直行的过程中，地面处理机构才会逐渐转弯，实现地面处理机构的平稳过渡，最终和驱动车的移动方向一致。这样一来，就避免了由于地面处理机构部分移速过快所导致的对混凝土地面施工效果不佳的问题，有助于地面成型效果，保证了地面处理机器人的施工效果。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 转弯 地面 处理 机器人 | ||
【主权项】：
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