[发明专利]一种用于自动化打标和称重的方法和设备

摘要

本发明提供了一种用于自动化打标、称重的方法和设备。根据本发明的用于自动化打标和称重的设备包括：输入输送装置、位置检测装置、打标机、机械手装置、称重单元、输出输送装置、金属收集箱、控制系统；其中，输入输送装置用于输送金属至下一工序；打标机放置在输入输送装置正前方，并连接到控制系统；机械手装置和输入输送装置并排布置，而且机械手装置的导轨延伸方向平行于输入输送装置的导轨延伸方向，用于将输入输送装置输送的金属输送至后续工序；称重单元放置在金属流入路径上，并处于打标机正前方，且与输入输送装置和打标机位于同一直线上；输出输送装置用于将机械手装置放置在其上面的完成自动化打标和称重的金属输送至金属收集箱。作为优选的技术方案还包括了分装和质量反馈控制系统。