[发明专利]一种用于自动化打标和称重的方法和设备

说明书

本发明提供了一种用于自动化打标、称重的方法和设备。根据本发明的用于自动化打标和称重的设备包括：输入输送装置、位置检测装置、打标机、机械手装置、称重单元、输出输送装置、金属收集箱、控制系统；其中，输入输送装置用于输送金属至下一工序；打标机放置在输入输送装置正前方，并连接到控制系统；机械手装置和输入输送装置并排布置，而且机械手装置的导轨延伸方向平行于输入输送装置的导轨延伸方向，用于将输入输送装置输送的金属输送至后续工序；称重单元放置在金属流入路径上，并处于打标机正前方，且与输入输送装置和打标机位于同一直线上；输出输送装置用于将机械手装置放置在其上面的完成自动化打标和称重的金属输送至金属收集箱。作为优选的技术方案还包括了分装和质量反馈控制系统。

技术领域

本发明涉及金属冶炼领域，具体涉及一种用于对金属块自动化打标和称重的方法和设备。

背景技术

电解炉生产的金属块需要打标作业，方便产品的扫描识别、追溯和客户对产品的反馈。目前，金属的打标有人工和半自动化操作两种方式。

采用人工打码的方式进行打码，投入人工多、协调管理困难、工作效率低，标记1组编号约需要1-2分钟，数据信息出错率相对更高且难以追溯。由于需要工人实时关注或近距离操作，对工人的健康也有较大威胁：一是金属块沉重，如有脱落倾覆等情况容易产生误伤；二是通常都是在金属刚生产出来后立即标识，此时金属温度高，热辐射强，近距离作业易被烫伤或灼烧；三是打标易产生较大的粉尘，污染车间环境，对人体有较大危害；四是打标噪音大损伤听力，人工用字模标识的敲击声可达近80分贝。此外，恶劣环境中作业也影响标记的清晰和整齐，不利于之后扫描采集数据。

在此基础上，近年来开发了半自动打标(打标机)和称重方法，理想条件下，采用机器打标的标识内容整齐，深度均匀，即使产品表面进一步处理后仍然可以清晰识别。然而半自动方法仍然存在以下问题：1、打标和称重是在不同的车间由不同的设备完成的，数据并不联通，并且中间运输过程仍需要人工介入。2、由于电解炉将熔融金属倒置模具中自然冷却成型，剥离覆盖物后金属表面凹凸不平。由于打标机要施加较大冲击力，需要牢固的底座，因此不宜移动，只能在金属的固定位置上打标。现有技术中，在刻印面不平整时，打标机很难控制刻印深度，有些地方深有些地方浅甚至未被标识，难以保证刻印清晰；由于现有的技术无法实现自动避开金属表面缺陷区域，所以仍然需要工人近距离操作，这又影响了工作效率和工人健康。

对金属块进行称重是必经的操作，传统的人工称重方式采用非电子形式称重工具完成称重，对数据进行人工抄录或录入、统计、处理、存储、归档，工作效率低、反馈慢，由于设备与设备间没有整合、数据不连通，一方面需要中间转运环节降低效率，另一方面不能及时根据称重结果判断产品等级进行分类和质量反馈。

发明内容

本发明提供一种用于自动化的打标、称重的设备和方法，所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，简化整个标记、称重过程；而且在打标过程中有效地自动避开金属表面缺陷区域，保证打标质量；降低了人工消耗，提升了设备管控水平。

本发明提供一种用于金属块自动化打标和称重的方法，包括：

步骤1，通过输入输送装置往设备中输入金属；

步骤2，机械手装置在控制系统控制下，到达设定点，夹持金属至下一工序；

步骤3，通过机械手装置夹持金属移送至相机前进行拍摄/扫描确定预备打标区域，以打标机预设位置的高度为原点，通过位置检测装置测定预备打标区域的高度；

步骤4，机械手装置夹持金属至打标机，调整高度，使预备打标区域与打标机的预设位置对齐，完成打标；

步骤5，经由机械手装置的搬运，将金属移送至称重单元进行称重；称重数值反馈到控制系统中；

步骤6，机械手将称重后的金属移送至输出输送装置，输出输送装置将金属装入金属收集箱，或者机械手直接将称重后的金属装入金属收集箱。