[发明专利]机器人点胶的定位方法、系统、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 202010235321.5 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111366078B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 郑利洋;贾仁君;王勇;熊坤;余定林 | 申请（专利权）人： | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;潘登 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人点胶的定位方法、系统、服务器及存储介质，所述方法包括：通过固定于机器人的激光传感器确定预设工件的工作表面的第一边缘和第二边缘，第二边缘与第一边缘存在相交点；基于机器人坐标系获取第一边缘的第一测量点的第一坐标和第二测量点的第二坐标，并获取第二边缘的第三测量点的第三坐标；根据预设转换规则、第一坐标、第二坐标和第三坐标确定预设工件的固定参数；根据固定参数对机器人进行点胶定位。本发明通过激光传感器获取工件相邻边界上的测量点，从而确定工件的固定参数，并根据固定参数生成点胶路径，解决了定位成本较高、定位效率低下和适用性较差的技术问题，实现了高效、高适用性、低成本的点胶定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 系统 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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