[发明专利]一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法在审

专利信息
申请号: 202010233942.X 申请日: 2020-03-30
公开(公告)号: CN111252511A 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 程友飞;代海东;张俊铃;涂志豪;陈辉煌;邹祥和;冯可;苏彬彬;罗燕;刘飞飞 申请(专利权)人: 江西理工大学
主分类号: B65G47/248 分类号: B65G47/248;B65G47/52;B65G43/08
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 李兴林
地址: 341000 *** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法,该装置包括控制装置、传送带组件、分隔装置和翻面装置;第一分隔装置设置在传动带三、传动带四与传动带二共同连接的一端,用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至传送带三和传送带四;翻面装置设置在传送带四和传送带五之间,用于对垫片进行翻面操作;传送带二上方设置有第二相机,用于采集垫片的图像,并传输给控制装置;控制装置控制第一分隔装置动作,将反面朝上的垫片送至传送带四,经翻面装置翻面后送至传送带五。本发明提供的基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法,能够循环识别垫片的放置状态,及时筛查反面朝上的垫片,自动化控制水平高,提高了垫片识别效率。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 冲压 垫片 自动 整理 装置 方法
【主权项】:
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