[发明专利]一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法，该装置包括控制装置、传送带组件、分隔装置和翻面装置；第一分隔装置设置在传动带三、传动带四与传动带二共同连接的一端，用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至传送带三和传送带四；翻面装置设置在传送带四和传送带五之间，用于对垫片进行翻面操作；传送带二上方设置有第二相机，用于采集垫片的图像，并传输给控制装置；控制装置控制第一分隔装置动作，将反面朝上的垫片送至传送带四，经翻面装置翻面后送至传送带五。本发明提供的基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法，能够循环识别垫片的放置状态，及时筛查反面朝上的垫片，自动化控制水平高，提高了垫片识别效率。

技术领域

本发明涉及生产线自动检测设备技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法。

背景技术

工业生产过程中，为了防止两个零件之间的受到压力、腐蚀或管路热胀冷缩的影响，通常需要在螺栓上加装垫片，用来增大摩擦力、减小压力，从而起到保护零件和螺栓的作用。垫片有正反面之分，正确的方法应该是垫片的正面靠近螺栓一侧，如果垫片方向放反，不仅会使摩擦力减小，还会使垫片变形失去功能，起不到保护作用。

相关技术中，电阻焊过程中需要人工识别垫片的正反面，再手工将螺栓与正面朝上的垫片组装，人工上料到电阻焊设备，存在劳动强度大、生产效率低等问题，且电阻焊工艺会产生金属烟尘、有毒气体等，危害操作人员的健康。此外，专利文献CN201710258563-一种自动理垫片机，采用激光辨识器来识别正反面，反面垫片被喷气阀吹出垫片槽掉落垫片斗，激光辨识器来识别正反面，原理不太清楚，一般来说可识别颜色不同的正反面，设备投入较大，没有翻面装置，反面垫片被吹出，影响生产效率；此外，专利文献201910675064.4-自动理垫片装置及方法，采用图像传感器检测孔型垫片内外圈边缘、纹理，通过图像处理来识别正反面，并采用气动装置来翻面，气孔喷气冲击边沿达到翻面目的；但是该方案需要增加一套气动装置，需要电力、气动设备等支持，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法，结构简单，自动化控制水平高，能够循环识别垫片的放置状态，及时筛查反面朝上的垫片，进行翻面调整，识别准确率高，垫片自动整理效果好。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置，包括控制装置、传送带组件、第一分隔装置和翻面装置，所述传动带组件包括依次连接的传送带二、传动带三、传送带五，所述传送带二与所述传送带三连接的一端还连接有传动带四；所述第一分隔装置设置在所述传动带三、传动带四与所述传动带二共同连接的一端，用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至所述传送带三和传送带四；所述翻面装置设置在传送带四和传送带五之间，用于对垫片进行翻面操作；

所述传送带二上方设置有第二相机，用于采集垫片的图像，并传输给控制装置；所述控制装置与所述第一分隔装置电性连接，所述控制装置控制所述第一分隔装置动作，将反面朝上的垫片送至传送带四，经所述翻面装置翻面后送至所述传送带五。

可选的，所述基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置还包括设置在所述传送带五上方的第三相机和设置在传送带五末端的第二分隔装置，所述第三相机和第二分隔装置分别与所述控制器电性连接；所述传送带五的末端连接有传送带六，所述控制器控制所述第二分隔装置动作，用于将反面朝上的垫片送至所述传送带六。

可选的，所述传送带组件还包括传动带一，所述传送带一与所述传送带二连接，所述传送带一用于将垫片传送至传送带二；所述传动带一上方设置有第一相机，所述传送带一倾斜设置，所述第一相机垂直向下设置；所述传送带二水平设置，所述第二相机倾斜设置；所述第一相机和第二相机与所述控制装置连接，用于分别从不同角度采集所述垫片的内外孔柱面图像；所述传送带六与所述传送带一连接，用于将反面朝上的垫片重新送回传送带二。