[发明专利]车辆导航定位方法、车辆以及存储介质在审
| 申请号： | 202010229450.3 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN113448328A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨绍坤 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆导航定位方法、车辆以及存储介质，该方法应用于包含视觉模块和位置探测模块的车辆,包括：通过视觉模块扫描并解析车体当前所在地面上的标识码；通过位置探测模块获取所述车体与所述车体行进方向的至少两个目标障碍物之间的位置关系信息；根据所述位置关系信息、所述位置信息和所述视觉模块输出的标识码解析结果确定所述车体当前的位置信息和姿态航向误差，并根据所述位置信息和所述姿态航向误差调整所述车体的姿态航向。解决了现有AGV小车容易出现航向偏离的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 导航 定位 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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