[发明专利]一种美容整形手术机器人反馈装置

摘要

本发明公开了一种美容整形手术机器人反馈装置，包括柄体和转动部，所述的柄体能够沿着转动部在一个方向上移动，该方向上的位移被位移感应单元获取，柄体的末端设有磁性体，磁性体上设有磁铁传感器，磁铁传感器用于检测磁性体处的磁场强度，转动部上设有固定架，固定架连接有中心部，中心部表面缠绕有导线，导线通有方向和大小能够变化的电流使得中心部在磁性体处形成大小变化的磁场；导线的电流被中央处理单元控制，中央处理单元和磁铁传感器连接，位移感应单元包括和转动部连接的齿轮以及和柄体连接的齿条，齿轮上设有霍尔传感器，当移动柄体的时候，齿条驱动齿轮转动并被霍尔传感器检测到。