[发明专利]生成场景数据的装置及方法在审
| 申请号： | 202010225781.X | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113447947A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 唐培钧;王映宇;申琳;沈林杰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/08;G01S7/481;G01J3/50;G01J5/10;G01J5/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种生成场景数据的装置及方法，属于数据处理技术领域。生成场景数据的装置包括第一发射模块和第一接收模块，第一接收模块包括第一分光单元、位于第一分光单元的第一出口侧的第一激光雷达单元和位于第一分光单元的第二出光口侧的第一成像单元；第一发射模块发射第一激光束对场景进行扫描；第一分光单元接收第一反射光束，将第一反射光束分离成从第一出光口出射的第二激光束和从第二出光口出射的第一环境光；第一激光雷达单元基于第二激光束生成深度信息，第一成像单元基于第一环境光生成颜色信息或温度信息。本申请中的生成场景数据的装置可以直接生成场景数据，复杂度较低，进而提高了场景数据的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 场景 数据 装置 方法 | ||
【主权项】：
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