[发明专利]找平器安装机构、十字螺旋型找平器及找平器的找缝方法有效
申请号: | 202010225753.8 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN113445711B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 陈奕海;杨军;朱平;赵云峰 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种找平器安装机构,应用于十字螺旋型找平器,找平器安装机构包括移动装置、缓冲装置、固持装置以及位置检测装置,缓冲装置具有伸缩方向,固持装置用于固持十字螺旋型找平器,固持装置设置于缓冲装置的远离移动装置的端部,位置检测装置设置于固持装置的运动方向并用于检测固持装置的位置信息。本申请提供的找平器安装机构可以抓取十字螺旋型找平器进行找缝作业,通过位置检测装置检测固持装置的位置信息以确定十字螺旋型找平器是否插入缝隙中,实现自动化找缝。此外,本申请还提供一种十字螺旋型找平器及找平器的找缝方法。 | ||
搜索关键词: | 找平 安装 机构 十字 螺旋 方法 | ||
【主权项】:
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