[发明专利]找平器安装机构、十字螺旋型找平器及找平器的找缝方法

权利要求书

1.一种找平器安装机构，其特征在于，用于安装十字螺旋型找平器，所述找平器安装机构包括：

移动装置；

缓冲装置，所述缓冲装置连接于所述移动装置，所述缓冲装置具有伸缩方向；

固持装置，所述固持装置用于固持所述十字螺旋型找平器，所述固持装置设置于所述缓冲装置的远离所述移动装置的端部，以在外力作用下压缩所述缓冲装置并沿所述伸缩方向运动；以及

位置检测装置，所述位置检测装置设置于所述固持装置的运动方向并用于检测所述固持装置的位置信息，所述位置检测装置包括第一位置检测器、第二位置检测器以及感应器，所述感应器设置于所述固持装置，所述第一位置检测器和所述第二位置检测器沿所述伸缩方向间隔设置并用于检测所述感应器的位置信息。

2.根据权利要求1所述的找平器安装机构，其特征在于，所述找平器安装机构还包括连接部，所述连接部连接于所述移动装置，所述第一位置检测器和所述第二位置检测器间隔设置于所述连接部，所述第一位置检测器位于所述第二位置检测器和所述固持装置之间。

3.根据权利要求1所述的找平器安装机构，其特征在于，所述固持装置包括：

第一套筒；

第二套筒，所述第二套筒套设于所述第一套筒的外周，所述感应器设置于所述第一套筒和所述第二套筒的外部；

第一驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述缓冲装置，所述第一驱动装置与所述第一套筒传动连接以驱使所述第一套筒转动；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二套筒传动连接以驱使所述第二套筒转动。

4.一种十字螺旋型找平器，其特征在于，其安装有如权利要求1所述的找平器安装机构，所述十字螺旋型找平器包括：

调节螺杆；

调节螺母，所述调节螺母套设于所述调节螺杆的外周并与所述调节螺杆螺纹连接；以及

十字型插缝针，所述十字型插缝针包括第一针体和第二针体，所述第一针体的一端连接于所述调节螺杆，所述第二针体和所述第一针体的另一端交叉连接。

5.根据权利要求4所述的十字螺旋型找平器，其特征在于，所述第一针体和所述第二针体的之间形成的夹角等于90°。

6.一种找平器的找缝方法，应用于如权利要求1所述的找平器安装机构，其特征在于，所述十字螺旋型找平器包括十字型插缝针，所述找缝方法包括：

移动所述十字型插缝针至待找平区域；

获取所述位置信息并判断所述位置信息是否满足第一预设条件或第二预设条件；

若所述位置信息满足所述第一预设条件，则控制所述十字型插缝针停止移动；

若所述位置信息满足所述第二预设条件，则控制所述十字型插缝针转动直至所述位置信息满足所述第一预设条件。

7.根据权利要求6所述的找缝方法，其特征在于，所述找平器安装机构包括感应器，所述第一预设条件包括第一位置变化量阈值；所述第二预设条件包括第二位置变化量阈值，所述第一位置变化量阈值大于所述第二位置变化量阈值，所述获取所述位置信息并判断所述位置信息是否满足所述第一预设条件或所述第二预设条件，包括：

根据所述位置信息确定所述感应器沿所述伸缩方向的位置变化量；

判断所述位置变化量是否大于或等于所述第一位置变化量阈值，或者，所述位置变化量是否大于或等于所述第二位置变化量阈值。

8.根据权利要求6所述的找缝方法，其特征在于，所述固持装置包括第一套筒、第二套筒、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一套筒传动连接以驱使所述第一套筒转动；所述第二驱动装置与所述第二套筒传动连接以驱使所述第二套筒转动，在所述控制所述十字型插缝针停止移动后，所述找缝方法还包括：

控制所述第一驱动装置驱使所述第一套筒转动以转动所述十字型插缝针至预设角度：

待所述十字型插缝针至所述预设角度后，关闭所述第一驱动装置；

控制所述第二驱动装置驱动所述第二套筒转动以对待找平对象进行找平作业。

9.根据权利要求6所述的找缝方法，其特征在于，在所述移动所述十字型插缝针至待找平区域前，所述找缝方法还包括：

获取所述待找平区域的图像信息；

根据所述图像信息确定所述移动装置的移动方向。