[发明专利]找平器安装机构、十字螺旋型找平器及找平器的找缝方法

说明书

本申请提供一种找平器安装机构，应用于十字螺旋型找平器，找平器安装机构包括移动装置、缓冲装置、固持装置以及位置检测装置，缓冲装置具有伸缩方向，固持装置用于固持十字螺旋型找平器，固持装置设置于缓冲装置的远离移动装置的端部，位置检测装置设置于固持装置的运动方向并用于检测固持装置的位置信息。本申请提供的找平器安装机构可以抓取十字螺旋型找平器进行找缝作业，通过位置检测装置检测固持装置的位置信息以确定十字螺旋型找平器是否插入缝隙中，实现自动化找缝。此外，本申请还提供一种十字螺旋型找平器及找平器的找缝方法。

技术领域

本申请涉及建筑机器技术领域，具体而言，涉及找平器安装机构、十字螺旋型找平器及找平器的找缝方法。

背景技术

在建筑行业中，瓷砖铺贴的过程中需要采用找平器对瓷砖进行找平，目前安装瓷砖找平器为手动使用模式，即由工人将螺旋型找平器插入两个瓷砖的缝隙进行安装，后续再通过手动的方式拧紧螺旋型找平器的调节螺母以找平瓷砖，通过人工找缝的过程十分繁琐，不利于提高效率，而对于机械化的找缝方式尚未出现，找缝找平所用的找平器通常包括楔形找平器和一字型钢针(也称T型钢针)但是，目前，这两种找平器均无法应用于机械化找缝找平作业中。

发明内容

本申请实施例提出了一种找平器安装机构、十字螺旋型找平器及找平器的找缝方法，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种找平器安装机构，应用于十字螺旋型找平器，找平器安装机构包括移动装置、缓冲装置、固持装置以及位置检测装置，缓冲装置连接于移动装置，缓冲装置具有伸缩方向；固持装置用于固持十字螺旋型找平器，固持装置设置于缓冲装置的远离移动装置的端部，以在外力作用下压缩缓冲装置并沿伸缩方向运动，位置检测装置设置于固持装置的运动方向并用于检测固持装置的位置信息。

第二方面，本申请实施例提供一种十字螺旋型找平器，用于固持于第一方面提供的找平器安装机构，十字螺旋型找平器包括调节螺杆、调节螺母和十字型插缝针，调节螺母套设于调节螺杆的外周并与调节螺杆螺纹连接，十字型插缝针包括第一针体和第二针体，第一针体和第二针体呈交叉设置，第一针体的一端连接于调节螺杆。

第三方面，本申请实施例还提供一种找平器的找缝方法，应用于第一方面提供的找平器安装机构，十字螺旋型找平器包括十字型插缝针，找缝方法包括：移动十字型插缝针至待找平区域；获取位置信息并判断位置信息是否满足第一预设条件或第二预设条件；若位置信息满足第二预设条件，则控制十字型插缝针转动直至位置信息满足第一预设条件。

相较于现有技术，本申请提供的找平器安装机构可以应用十字螺旋型找平器进行自动化找缝作业，提高了找缝的机械作业效率；本申请提供的十字螺旋型找平器安装于找平器安装机构，找平器安装机构在移动十字螺旋型找平器找缝作业时，由于十字螺旋型找平器第一针体和第二针体交叉设置，使得第一针体的远离调节螺杆的端部具有一定的长度，使得第一针体易于插入缝隙中，便于找缝，本申请提供的找平器的找缝方法能够通过获取感应器的位置信息控制十字型插缝针找缝，找缝准确、高效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的十字螺旋型找平器的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的找平器安装机构在第一视角下(立体图)的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的找平器安装机构在第二视角下(正面图)的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的找平器安装机构的第一套筒和第二套筒在拆分状态下的结构示意图。