[发明专利]一种底盘及AGV小车有效
| 申请号： | 202010221252.2 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113442881B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;张文全;刘延龙;李俊;杨永立;华宁;李乐超;谢建云;苏荣荣;陈昊 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/12 | 分类号： | B60S9/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种底盘及AGV小车，涉及移动机械领域。该底盘包括底盘本体、第一支腿和第一驱动机构。第一支腿包括前臂和后臂，前臂连接于底盘本体，后臂连接于前臂。第一驱动机构用于驱动第一支腿展开或收起。第一驱动机构能够在驱动前臂相对于底盘本体运动的同时，驱动后臂相对于前臂运动。该AGV小车包括上述的底盘。该底盘包括第一支腿，第一驱动机构动作，即可实现前臂和后臂的展开或收起，第一支腿只由第一驱动机构控制，成本较低。该AGV小车采用了上述的底盘，支腿展开和收起较为方便，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 agv 小车 | ||
【主权项】：
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