[发明专利]一种底盘及AGV小车

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

底盘本体(100)；

第一支腿(200)，所述第一支腿(200)包括前臂(210)和后臂(220)，所述前臂(210)连接于所述底盘本体(100)，所述后臂(220)连接于所述前臂(210)；

第一驱动机构(500)，所述第一驱动机构(500)用于驱动所述第一支腿(200)展开或收起，所述第一驱动机构(500)能够在驱动所述前臂(210)相对于所述底盘本体(100)运动的同时，驱动所述后臂(220)相对于所述前臂(210)运动；

所述前臂(210)可移动地连接于所述底盘本体(100)，所述后臂(220)可转动地连接于所述前臂(210)；所述第一驱动机构(500)能够在驱动所述前臂(210)相对于底盘本体(100)移动的同时，驱动所述后臂(220)相对于所述前臂(210)转动；

所述第一驱动机构(500)包括第一电机(510)、第一传动机构(520)和第二传动机构(530)，所述第一电机(510)通过所述第一传动机构(520)驱动所述前臂(210)相对于所述底盘本体(100)移动，所述第一电机(510)通过所述第二传动机构(530)驱动所述后臂(220)相对于所述前臂(210)转动；

所述第一传动机构(520)包括第一主动齿轮(521)和从动齿条(522)，所述第一主动齿轮(521)与所述从动齿条(522)直接啮合或通过中间齿轮传动连接；所述第二传动机构(530)包括第二主动齿轮和从动齿轮(531)，所述第二主动齿轮与所述从动齿轮(531)直接啮合或通过惰性齿轮传动连接；所述第一电机(510)固定在所述前臂(210)上，所述第一主动齿轮(521)和所述第二主动齿轮安装在所述第一电机(510)的输出轴上，所述从动齿条(522)固定在所述底盘本体(100)上，所述从动齿轮(531)固定在所述后臂(220)上；所述第一主动齿轮(521)和所述第二主动齿轮为同一齿轮或不同齿轮。

2.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，所述后臂(220)的末端设置有第一支腿缸(230)。

3.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，当所述第一支腿(200)处于收起状态时，所述前臂(210)缩回至所述底盘本体(100)内，所述后臂(220)贴靠在所述底盘本体(100)的侧面且相对于所述前臂(210)折弯；当所述第一支腿(200)处于展开状态时，所述前臂(210)从所述底盘本体(100)内伸出，所述后臂(220)脱离所述底盘本体(100)的侧面且相对于所述前臂(210)展直。

4.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，所述前臂(210)通过第一滑动模组(400)连接于底盘本体(100)，所述第一滑动模组(400)包括相互配合的第一滑轨(410)和第一滑块(420)，所述第一滑轨(410)固定于所述前臂(210)和所述底盘本体(100)中的一者，所述第一滑块(420)固定于所述前臂(210)和所述底盘本体(100)中的另一者。

5.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，所述底盘(10)还包括：

第二支腿(310)，所述第二支腿(310)连接于所述底盘本体(100)，所述第二支腿(310)的末端设置有第二支腿缸(330)；

第二驱动机构(700)，所述第二驱动机构(700)用于驱动所述第二支腿(310)展开或收起。

6.根据权利要求5所述底盘，其特征在于，所述第二支腿(310)可移动地连接于所述底盘本体(100)，且能够相对于所述底盘本体(100)伸出或缩回。

7.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括根据权利要求1-6任一项所述的底盘(10)。