[发明专利]控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202010219520.7 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113442894B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 谢鸿福;黄伟;袁帅;林威 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆，可以获取车辆真空泵的真空度；根据所述真空度确定所述车辆是否发生制动故障，所述制动故障包括继电器故障和真空泵系统故障中的至少一种故障；在确定所述车辆发生所述制动故障，且所述真空度小于或者等于第一预设真空度阈值的情况下，若所述车辆进入制动状态，获取制动踏板输出的制动深度，以及所述车辆的当前车速；根据所述当前车速和所述制动深度确定制动回馈扭矩，该制动回馈扭矩用于结合该制动深度对应的基础制动力控制该车辆制动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 制动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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