[发明专利]一种电机控制方法，及相应的投影结构，车灯和车辆

摘要

本发明的一个实施例解决的问题之一是减少电机停止时的延迟。本发明提供了一种控制方法，相应的投影结构，车灯和车辆。根据本发明的电机具有一控制部，所述方法包括以下步骤：控制部基于电流脉冲周期，向所述电机输出的电流，以控制所述电机的转动；其中，所述电流脉冲周期包括运动期，过渡期和间隔期，所述运动起经过所述过渡期后进入所述间隔期。本发明的有点在于通过采用过渡期，在到达目标位置之前即不再给电机提供动力，利用惯性使得电机直接停止于目标位置上，减少了由于电机过冲导致的延迟，并且由于避免了投影电机转动过程造成的模糊影像，因而提高了投影质量。