[发明专利]一种电机控制方法，及相应的投影结构，车灯和车辆

权利要求书

1.一种用于控制电机(5)运动的方法，其中，所述电机(5)具有一控制部其中，所述方法包括以下步骤：

-控制部(6)基于电流脉冲周期，向所述电机(5)输出的电流，以控制所述电机(5)的转动；

其中，所述电流脉冲周期包括运动期，过渡期和间隔期，所述运动起经过所述过渡期后进入所述间隔期。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

-在所述运动期内，输出变化电流，以控制所述电机(5)持续转动；

-在所述过渡期和所述间隔期内，持续输出恒定电流，以停止输出扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电机(5)为步进式电机，所述方法还包括一下步骤：

-电机(5)的相位角在过渡期内停止运动，而电机(5)的转子在所述过渡期内仍继续转动至目标位置后停止；其中，所述电机(5)的相位角为转子磁极与主磁极的夹角。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括一下步骤：

-在电机(5)的转子到达目标位置后，所述电机(5)的相位角从过渡期的过渡相位角转换到与所述目标位置对应的目标相位角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述电流脉冲周期与所述电流的变化频率相关。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述过渡期时长与所述所述电流脉冲周期，以及所述电机(5)的负载相关。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述控制部(6)还用于控制一光源，所述方法还包括以下步骤：

所述控制部(6)控制所述电机(5)和所述光源(4)，使得所述光源(4)在所述电机(5)的间隔期被点亮，而在所述电机(5)的运动期和过渡期熄灭。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

所述控制部(6)接受到触发信号后，基于所述电流脉冲周期，向所述电机输出的电流，以控制所述电机(5)的转动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，过渡期对应的时长和/或电机转子转角可基于测量获得。

10.一种投影机构，其中，所述投影机构包括电机(5)、控制部(6)、光源(4)，其中，所述投影机构采用如权利要求1至9中任一项所述的方法来控制所述投影机构中的电机(5)。

11.一种车灯，所述车灯包括如权利要求10所述的投影结构。

12.一种车辆，所述车辆包括如权利要求11所述的车灯。