[发明专利]一种电机控制方法，及相应的投影结构，车灯和车辆

说明书

本发明的一个实施例解决的问题之一是减少电机停止时的延迟。本发明提供了一种控制方法，相应的投影结构，车灯和车辆。根据本发明的电机具有一控制部，所述方法包括以下步骤：控制部基于电流脉冲周期，向所述电机输出的电流，以控制所述电机的转动；其中，所述电流脉冲周期包括运动期，过渡期和间隔期，所述运动起经过所述过渡期后进入所述间隔期。本发明的有点在于通过采用过渡期，在到达目标位置之前即不再给电机提供动力，利用惯性使得电机直接停止于目标位置上，减少了由于电机过冲导致的延迟，并且由于避免了投影电机转动过程造成的模糊影像，因而提高了投影质量。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体地涉及一种电机控制方法，投影结构及相应的车灯和车辆。

背景技术

采用步进式电机来实现投影控制时，电机需要周期性的转动和停止，由于惯性，电机在接受到停止信号后会来回震荡，需要经过一定的延迟时间才会真正停止在目标位置上。参考图2和图3。对于如图 2所示的电流波形，其对应图3所示的旋转示意图。当电流输出一个完整的正弦波时，电机转子从起始位置S转到目标位置D，随后电流变为恒定的平波，此时由于惯性，转子在目标位置D的附近来回摆动，需要一段时间后真正稳定在目标位置D。因此需要较长的延迟时间。这延长了周期时间，同时也导致投影效果不够理想。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个实施例解决的问题之一是减少电机停止时的延迟。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于控制电机运动的方法，其中，所述电机具有一控制部，所述方法包括以下步骤：

控制部基于电流脉冲周期，向所述电机输出的电流，以控制所述电机的转动；

其中，所述电流脉冲周期包括运动期，过渡期和间隔期，所述运动起经过所述过渡期后进入所述间隔期。

通过采用过渡期，减少由于直接进入间隔期停止电机运动，而产生的因为惯性而导致的延时。

根据本发明所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

在所述运动期内，输出变化电流，以控制所述电机持续转动；

在所述过渡期和所述间隔期内，持续输出稳定电流，以停止输出扭矩。

在过渡期间输出稳定电流，以使得电机在过渡期间即开始停止旋转，减少后期的延迟时间。

根据本发明所述的方法，其中，所述电机为步进式电机，所述方法还包括一下步骤：

-所述电机的磁极在到达过渡期时停止转动，而电机转子在所述过渡期内仍继续转动至目标位置后停止。

根据本发明所述的方法，其中，所述方法还包括一下步骤：

-所述磁极在转子到达目标位置后，从过渡期所处位置转换到所述目标位置。

当磁极转至目标位置后，即可将转子稳定于该位置而不再来回转动。亦即可保持静止，而不会由于惯性产生震荡。

根据本发明所述的方法，其中，所述电流脉冲周期与所述电流的变化频率相关。

根据本发明所述的方法，其中，所述过渡期时长与所述所述电流脉冲周期，以及所述电机的负载相关。

根据本发明所述的方法，其中，所述控制部还用于控制一光源，所述方法还包括以下步骤：

所述控制部控制所述电机和所述光源，使得所述光源在所述电机的间隔期被点亮，而在所述电机的运动期和过渡期熄灭。

根据本方案，能够保证在光源点亮期间电机不会转动，从而不会影响光源照亮的效果。

根据本发明所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：