[发明专利]一种路径规划的方法及装置有效
| 申请号： | 202010214928.5 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111076739B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 任冬淳;李鑫;夏华夏;樊明宇;朱炎亮;钱德恒 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种路径规划的方法及装置，获取无人驾驶设备过去设定时间内所对应的第一轨迹，以及周围的障碍物在过去设定时间内所对应的第二轨迹。而后，根据无人驾驶设备在过去设定时间内所处环境对应的第一环境信息以及无人驾驶设备对应的行驶路线，确定第一轨迹特征，以及根据障碍物在过去设定时间内所处环境对应的第二环境信息，确定第二轨迹特征。之后，确定在过去设定时间内无人驾驶设备与障碍物相互影响下的目标轨迹特征，进而，对无人驾驶设备未来的行驶轨迹进行路径规划。由于本方法是考虑无人驾驶设备与周围的障碍物之间的相互影响进行路径规划的，这样可以有效的提高路径规划的准确性，进一步保证了无人驾驶设备的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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