[发明专利]髋关节调节组件及下肢外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202010209122.7 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111388151A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 郭晓龙;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种髋关节调节组件及下肢外骨骼机器人。其中，髋关节调节组件包括髋部横梁、转接块以及固定件；髋部横梁的两端均连接有调节横梁，调节横梁上设有多个沿调节横梁的轴向依次排列的调节孔；转接块可移动的套设在调节横梁上，转接块内形成有空腔，空腔朝向调节横梁的一侧形成有开口，转接块背离调节孔的一端设有连接空腔的第一通孔，第一通孔与调节孔同轴；固定件包括固定轴以及抵接面，固定轴穿过第一通孔以使抵接面位于空腔内，抵接面的最大直径大于第一通孔和调节孔的直径，固定轴可沿空腔滑动以使转接块与调节横梁相对锁紧或解锁。本发明能够缩短髋关节调节组件的调节时间，有利于提升用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 髋关节 调节 组件 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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