[发明专利]髋关节调节组件及下肢外骨骼机器人

权利要求书

1.一种髋关节调节组件，其特征在于，包括髋部横梁、与待调节零件连接的转接块以及固定件；

所述髋部横梁的两端均连接有调节横梁，所述调节横梁与所述髋部横梁之间形成有夹角，所述调节横梁上设有多个沿所述调节横梁的轴向依次排列的调节孔；

所述转接块可移动的套设在所述调节横梁上，所述转接块内形成有空腔，所述空腔朝向所述调节横梁的一侧形成有开口，所述转接块背离所述调节孔的一端设有连接所述空腔的第一通孔，所述第一通孔与所述调节孔同轴；

所述固定件包括固定轴以及垂直于所述固定轴的轴向的抵接面，所述固定轴穿过所述第一通孔以使所述抵接面位于所述空腔内，所述抵接面的最大直径大于所述第一通孔和调节孔的直径，所述固定轴可沿所述空腔滑动以使所述转接块与所述调节横梁相对锁紧或解锁。

2.根据权利要求1所述的髋关节调节组件，其特征在于，所述转接块包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分可拆卸连接，所述第一部分套设在所述调节横梁上，所述空腔形成在所述第二部分内。

3.根据权利要求2所述的髋关节调节组件，其特征在于，所述第一部分内形成有与所述调节横梁相抵接的第一安装孔，所述第一安装孔内设有内螺纹，所述第二部分的外表面设有外螺纹，所述第二部分螺纹连接在所述第一安装孔内。

4.根据权利要求1所述的髋关节调节组件，其特征在于，所述固定轴背离所述空腔的一端还连接有把手。

5.根据权利要求4所述的髋关节调节组件，其特征在于，所述固定轴背离所述空腔的一端设有沿所述固定轴的轴向设置的固定孔，所述把手上设有第二通孔，紧固件穿过所述第二通孔后与所述固定孔相连接以将所述把手与所述固定轴相对固定。

6.根据权利要求1-5中任一所述的髋关节调节组件，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别抵顶在所述抵接面以及所述空腔背离所述调节横梁的一端，所述转接块与所述调节横梁相对解锁时所述弹性件处于压缩状态。

7.根据权利要求6所述的髋关节调节组件，其特征在于，所述空腔内靠近所述开口处设有限位件，所述抵接面可抵顶在所述限位件上以限制所述固定轴的移动范围。

8.根据权利要求7所述的髋关节调节组件，其特征在于，所述空腔的内表面设有安装槽，所述限位件设置在所述安装槽内。

9.根据权利要求7所述的髋关节调节组件，其特征在于，所述限位件包括限位卡簧，所述限位卡簧呈具有豁口的环状，位于所述豁口两侧的所述限位卡簧上均设有调整孔。

10.一种下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的髋关节调节组件。