[发明专利]一种大型铸锻件超声波自动探伤装置在审
| 申请号： | 202010208846.X | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111257433A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 吕知清;占乐;刘帅;张恒 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01N29/265 | 分类号： | G01N29/265;G01N29/22 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大型铸锻件超声波自动探伤装置，其主要包括探头支架组件、机械臂、升降机构和移动小车。探头支架组件用于安放和固定超声波探头，采用双导向轮结构和压紧弹簧结构，能在大型铸锻件上自由移动，减少了探伤过程中出现的误差，提高了稳定性；机械臂包括腰部机构、大臂机构、回转机构、小臂机构和腕部机构，机械臂上有四个自由度，可以使探头探测到铸锻件的各个位置；升降机构和移动小车则分别实现了机械臂的垂直方向运动和水平移动，该发明在使用时不需要移动大型铸锻件，大大减轻了大型铸锻件探伤过程中工人的工作量，同时该发明的探伤装置可拆分成四个部分，方便携带，具有便携式、操作简单和移动方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 铸锻 超声波 自动 探伤 装置 | ||
【主权项】：
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