[发明专利]一种大型铸锻件超声波自动探伤装置

说明书

本发明公开一种大型铸锻件超声波自动探伤装置，其主要包括探头支架组件、机械臂、升降机构和移动小车。探头支架组件用于安放和固定超声波探头，采用双导向轮结构和压紧弹簧结构，能在大型铸锻件上自由移动，减少了探伤过程中出现的误差，提高了稳定性；机械臂包括腰部机构、大臂机构、回转机构、小臂机构和腕部机构，机械臂上有四个自由度，可以使探头探测到铸锻件的各个位置；升降机构和移动小车则分别实现了机械臂的垂直方向运动和水平移动，该发明在使用时不需要移动大型铸锻件，大大减轻了大型铸锻件探伤过程中工人的工作量，同时该发明的探伤装置可拆分成四个部分，方便携带，具有便携式、操作简单和移动方便的优点。

技术领域

本发明涉及无损检测领域，尤其涉及一种用于大型铸锻件进行探伤的超声波自动探伤装置。

背景技术

大型锻件形大体重、制造技术难度大、质量要求高，是冶金、电力、石化、交通、矿山、兵器等国民经济建设各部门所需的各种大型关键设备的重要基础件。随着国民经济的快速发展和工业化程度的提高，对大型铸件和锻件的需求也在不断增加。大型铸件和锻件是用于设备制造和工程的主要部件，因此大型铸锻件的质量是确保关键技术设备和工程质量和安全的核心。无损检测技术指的是在不破坏原有结构和性能的前提下，通过测定产品的某些物理量来判断其是否合格的检测方法，超声波探伤技术属于无损检测技术的一种。其原理是通过超声波在材料中传播遇到介质会发生反射与折射原理来设计的，如果材料中没有缺陷，超声波传播的材料另一端会发生反射，被探头捕捉后，根据波在材料中的声速与实际检测时发射波与接收回波之间所耗的时间来判断出材料的厚度，如果有缺陷同样也会有反射回波，探头会捕捉到，那么缺陷回波会比材料另一面回波走的行程短，从而判断是否有缺陷形成。近年来，用于无损检测的技术已经多种多样了，但是对于大型铸锻件的无损检测设备还并不完善。目前，超声波检测设备是我国铸件和锻件的无损检测的主要检测方法，但这些设备存在制造成本高，维护成本高，对操作人员要求高等问题，而且将大型铸锻件移动至探伤设备上极大增加了成本和工作人员的工作量，因此，超声波检测设备的开发和推广是我国无损检测领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型铸锻件超声波自动探伤装置，以解决将大型铸锻件移动至探伤设备上极大增加了成本和工作人员的工作量，以及手工探伤时因人为操作不稳定影响大型铸锻件探伤的可靠性和准确性等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：