[发明专利]控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010207754.X | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111267107B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 郭明理;卜大鹏;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种防止碰撞的控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质。控制方法包括：根据环境障碍物点云数据生成障碍物点并根据障碍物点和障碍物区域生成碰撞检测地图，获取机器人的点集，预设障碍物点和所述点集的阈值距离，根据所述阈值距离控制机器人导航。本申请的控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质通过所述预设障碍物点和所述机器人点集的阈值距离控制机器人在地图中导航，从而能够防止机器人与障碍物发生碰撞，实现了机器人在导航过程中，安全稳定的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 机器人 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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