[发明专利]转向设备在审
| 申请号： | 202010207444.8 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111746627A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 并河勋;安乐厚二;柿本祐辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;H02P29/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;杨林森 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了转向设备。该转向设备(10)包括：机构，其使转动轮(16)转动；第一电动机，其生成被提供给该机构的驱动力；以及控制装置(50)。该控制装置包括：第一计算电路(62)，其计算在特定情况下要被供应至第一电动机的电流被限制为的第一限制值；确定电路(85)，其确定转动轮是否与障碍物接触；第二计算电路(91)，其计算当确定电路确定转动轮与障碍物接触时要被供应至第一电动机的电流被限制为的第二限制值；以及第三计算电路(93)，其基于第一限制值和第二限制值中的较小限制值来计算确定电路要使用的阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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