[发明专利]转向设备

说明书

提供了转向设备。该转向设备(10)包括：机构，其使转动轮(16)转动；第一电动机，其生成被提供给该机构的驱动力；以及控制装置(50)。该控制装置包括：第一计算电路(62)，其计算在特定情况下要被供应至第一电动机的电流被限制为的第一限制值；确定电路(85)，其确定转动轮是否与障碍物接触；第二计算电路(91)，其计算当确定电路确定转动轮与障碍物接触时要被供应至第一电动机的电流被限制为的第二限制值；以及第三计算电路(93)，其基于第一限制值和第二限制值中的较小限制值来计算确定电路要使用的阈值。

技术领域

本发明涉及转向设备。

背景技术

存在所谓的线控转向型转向设备，其中方向盘与转动轮之间的动态动力传递被隔断。转向设备包括：作为被提供给转向轴的转向反作用力的生成源的反作用电动机；以及作为使转动轮转动的转动力的生成源的转动电动机。在车辆行驶时，转向设备的控制装置通过反作用电动机的电力供应控制来生成转向反作用力，并通过转动电动机的电力供应控制来使转动轮转动。

转向设备可以例如由于在静止转向时转动轮抵靠在路缘石上的情况而进入例如难以使转动轮转动到转向增加侧的情况。此时，转向设备的控制装置试图使转动轮的转动角度跟随方向盘的转向角度。因此，过量的电流被供应至转动电动机，从而转动电动机或用于转动电动机的驱动电路可能过热。

因此，例如，日本专利申请公布第2006-111099号中的控制装置在当满足规定的确定条件时确定转动轮与障碍物接触。例如，确定条件包括以下条件：供应至转动电动机的实际电流值在预定时间内持续地等于或大于电流阈值。当确定转动轮与障碍物接触时，控制装置执行针对抑制转动电动机的过热而规定的控制。

发明内容

一些控制装置不仅具有抑制转动电动机由于转动轮与障碍物的接触而导致的过热的功能，而且还具有例如抑制由转动轮的温度引起的转动电动机的过热的功能。控制装置监测转动电动机的温度，并且当温度接近过热状态的温度时，控制装置限制要被供应至转动电动机的电流量。控制装置以这种方式限制要被供应至转动电动机的电流量的情况可以是电源电压已经降低的情况，或者是吸合电流(pull-in current)已经增加的情况。

因此，例如，当在用于车辆的起动的静止转向时转动轮与障碍物接触时，可以在转动电动机的电流值达到电流阈值之前对要被供应至转向电动机的电流量进行限制。在这种情况下，由于转动电动机的电流值未达到电流阈值，因此存在的问题是不能适当地检测转动轮与障碍物的接触。

本发明提供可以适当地检测转动轮与障碍物的接触的转向设备。

本发明的一方面是一种转向设备。该转向设备包括机构、第一电动机和控制装置。该机构被配置成使车辆的转动轮转动。第一电动机被配置成生成被提供给机构的驱动力。该控制装置被配置成根据转向状态控制第一电动机。该控制装置包括第一计算电路、确定电路、第二计算电路、第三计算电路。第一计算电路被配置成计算在特定情况下要被供应至第一电动机的电流被限制为的第一限制值。确定电路被配置成基于要被供应至第一电动机的电流的值与阈值之间的比较来确定转动轮是否与障碍物接触。第二计算电路被配置成计算当确定电路确定转动轮与障碍物接触时要被供应至第一电动机的电流被限制为的第二限制值。第三计算电路被配置成基于第一限制值和第二限制值中的较小限制值来计算确定电路要使用的阈值。

利用该配置，在转动轮与障碍物接触的情况下，要被供应至电动机的电流量被限制为作为第一限制值和第二限制值之一且具有较小的绝对值的限制值。从而，抑制了电动机的温度上升。此外，在转动轮与障碍物接触的情况下，基于作为第一限制值和第二限制值之一且具有较小的绝对值的限制值来计算确定电路要使用的阈值。因此，即使当电动机的电流值被限制时，也可以抑制阈值被设定成比电动机的电流值大的值。因此，可以根据电动机的电流值与阈值之间的比较来适当地确定转动轮与障碍物接触。

在上述转向设备中，第三计算电路可以被配置成计算阈值，该阈值具有与第一限制值和第二限制值中的较小限制值相等的值。