[发明专利]一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具在审
申请号: | 202010204752.5 | 申请日: | 2020-03-22 |
公开(公告)号: | CN111496674A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 陈启岳;汪魏江 | 申请(专利权)人: | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06;B24B9/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 夏静洁 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具,包括机械手安装法兰,用于与机械手连接;夹具主承安装板,与机械手安装法兰连接;第一驱动源、第二驱动源,所述第一驱动源、第二驱动源对应设置在夹具主承安装板上;锅具外形仿形夹爪,受第一驱动源驱使用于卡住锅具口部外形以实现锅具自定心定位;锅具把手仿形夹爪,受第二驱动源驱使通过回拉方式将锅具把手扣住以实现锁死固定锅具。本发明解决了现有锅具在自动打磨过程中因固定不牢固、定位不到位,而导致打磨出来后的锅具质量不一,甚至是锅具损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 内壁 把手 打磨 机械手 夹具 | ||
【主权项】:
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