[发明专利]一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具

说明书

本发明涉及一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具，包括机械手安装法兰，用于与机械手连接；夹具主承安装板，与机械手安装法兰连接；第一驱动源、第二驱动源，所述第一驱动源、第二驱动源对应设置在夹具主承安装板上；锅具外形仿形夹爪，受第一驱动源驱使用于卡住锅具口部外形以实现锅具自定心定位；锅具把手仿形夹爪，受第二驱动源驱使通过回拉方式将锅具把手扣住以实现锁死固定锅具。本发明解决了现有锅具在自动打磨过程中因固定不牢固、定位不到位，而导致打磨出来后的锅具质量不一，甚至是锅具损坏的问题。

技术领域

本发明涉及打磨夹具技术领域，具体为一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具。

背景技术

锅具在生产制造完成后，还需要对其内、外壁以及锅具把手等其他部分进行打磨去除毛边，以使得锅具光滑，提高美观度和使用度。随着工业机器人的快速地在制造业中应用，现有出现了通过机械手对锅具进行自动打磨，但是现有的机械手自动打磨过程中缺少相应的夹具对锅具进行夹持定位，导致了锅具在自动打磨过程中因固定不牢固、定位不到位，而导致打磨出来后的锅具质量不一，甚至是锅具损坏，增加了生产成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具，包括：

机械手安装法兰，用于与机械手连接；

夹具主承安装板，与机械手安装法兰连接；

第一驱动源、第二驱动源，所述第一驱动源、第二驱动源对应设置在夹具主承安装板上；

成对使用的锅具外形仿形夹爪，受第一驱动源驱使用于卡住锅具口部外形以实现锅具自定心定位；

成对使用的锅具把手仿形夹爪，受第二驱动源驱使通过回拉方式将锅具把手扣住以实现锁死固定锅具。

作为本发明的进一步改进，所述锅具外形仿形夹爪上用于夹取的端部设有避开锅具合模线飞边的避让槽。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动源与锅具外形仿形夹爪具有一号连杆机构，该一号连杆机构受第一驱动源驱使，使成对使用的锅具外形仿形夹爪上用于夹取的一端相互靠拢并夹住锅具口部外形。

作为本发明的进一步改进，所述一号连杆机构包括安装在夹具主承安装板侧壁处的连接铰板一、与对应的锅具外形仿形夹爪上靠近夹取的一端以及第一驱动源对应铰接的一号连接板，所述连接铰板一与对应的锅具外形仿形夹爪的中部铰接。

作为本发明的进一步改进，所述第二驱动源与锅具把手仿形夹爪之间设有二号连杆机构，该二号连杆机构受第二驱动源驱使，使成对使用的锅具把手仿形夹爪上用于夹取的一端相互靠近并扣住锅具把手。

作为本发明的进一步改进，所述二号连杆机构包括安装在夹具主承安装板侧壁处的连接铰板二、与第二驱动源连接的压板、与压板及对应的锅具把手仿形夹爪铰接的二号连接板，所述锅具把手仿形夹爪与连接铰板二铰接。

作为本发明的进一步改进，还包括锅具止退板，用于锅具把手仿形夹爪6将锅具扣住后与锅具底部贴合对锅具限位以进一步加强固定。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置与锅具口部外形、锅具把手形状适配的锅具外形仿形夹爪、锅具把手仿形夹爪，能在夹取锅具时实现对锅具自动定心，并与锅具止退板配合，实现了锅具的精确定位，同时还能将锅具锁死固定，保证后期打磨加工的精度；解决了现有锅具在自动打磨过程中因固定不牢固、定位不到位，而导致打磨出来后的锅具质量不一，甚至是锅具损坏的问题，降低了生产成本。

附图说明